Postoji verzija da je porijeklo tradicije joge u Egiptu. I tamo su stigli, najvjerovatnije iz Atlantide. Prema arheolozima, tradicije joge postojale su prije 2500 godina, dok su usmene legende i tradicije jogija mnogo starije.
Joga se smatra tradicionalnim sistemom vježbanja usko povezanom s budističkom religijskom filozofijom. Joga vježbe prepoznate su kao najbolja metoda poznavanja svijeta oko sebe i vlastitih mogućnosti.
Tradicije joge opisane su u radu hinduističkog Patanđalija "Joga - Sutra", stvorenom u prvom veku nove ere.
Ovaj rad definira sve osnovne pojmove i metode joga vježbi.
Cilj nastave joge je educirati osobu moralno, duhovno i fizički. Ovo je čitav složen sistem, univerzalan u mnogim pogledima. Krajnji cilj sljedbenika učenja joge je postizanje Samadhija - jedinstvo sa cijelim svijetom i čovječanstvom.
U naše vrijeme pojam „joga“najčešće znači hatha jogu, tj. tjelesne vježbe. Hatha joga je usmjerena na usklađivanje energetskih tokova u našem tijelu.
Takvi su časovi danas dostupni ogromnoj većini, a izvode se u gotovo svim fitnes centrima.
